智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用—工業(yè)機(jī)械手技術(shù)應(yīng)—工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)繪畫

　知識(shí)目標(biāo)：

1.學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)指令；

　2.掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的找取步驟。

　能力目標(biāo)：

　1.會(huì)利用機(jī)器人軟件新建工作區(qū)和新建程序；

　2.會(huì)正確開(kāi)啟示教器；

　3.會(huì)軟硬件聯(lián)調(diào)。

　素質(zhì)目標(biāo)：

1.遵守職業(yè)規(guī)范；

　2.團(tuán)隊(duì)交流與合作；

　3.具備收集信息、制訂計(jì)劃、決策、評(píng)價(jià)、改進(jìn)完善能力；

　4.實(shí)踐創(chuàng)新能力。

　教學(xué)重點(diǎn)：

教師教：1.工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)繪畫任務(wù)的操作步驟與方法；2.工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)MVS指令的應(yīng)用。

　學(xué)生學(xué)：1.軟件編程，包括新建工作區(qū)以及程序新建等；2.工業(yè)機(jī)械手高精度位置點(diǎn)的找取和保存方法；3.軟硬件聯(lián)調(diào)的步驟，調(diào)試速度的設(shè)定。

　教學(xué)難點(diǎn)：

　教師教：1.工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)繪畫MVS指令的含義； 2.示教器直交模式下確定正方形的四個(gè)點(diǎn)。

　學(xué)生學(xué)：1.直線指令與示教器的直交模式相對(duì)應(yīng)；2.正方形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)的確定方法。

講授、練習(xí)、提問(wèn)、討論、示范、課件演示、數(shù)字化教學(xué)資源。